瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心。

速度瞬心有以下三个特点：

速度为零；必定位于各质点速度的垂线上；各质点的速度之比等于各点到瞬心的距离之比。速度瞬心在平面图形上的位置不是固定的，而是随时间变化的，然而当作定轴转动时，速度瞬心位置不变。每一个作平面运动的图形内各点的速度分布情况与图形在该瞬时以某一角速度绕速度瞬心转动时一样；若此时角速度为零，则各点的速度分布情况与图形作平动时一样。利用速度瞬心的概念来求平面图形上各点的速度，可使问题得到简化。